S7-226CN + 两台MM440用自由口协议通讯,PLC里的程序是我自己写的(没有用TOOLBOX里USS库文件). 3PKW+2PZD .通讯基本正常,唯一的问题就是: 在变频上电后接收第一次通讯指令时并不能启动. 比如在变频器上电后,第一次通讯时,我发送控制字16#047F,主设定值5000,意思是让变频器以50.00HZ正转运行,结果变频器BOP板上显示50.00HZ闪烁(意思是主设定值生效了),而变频器并不启动. 在经过第一次通讯后,就全部正常了,比如再发送同样的指令,则变频器以50.00HZ运行.... 问过一些人,有说这是MM440的问题,不知道到底能不能确定? 不知道谁有这方面的经验,麻烦给解释一下,谢谢!

是这样的,第一次上电或故障复位后,必须要有047E到047F的变化,MM4才可以启动,为了解决这个问题,你不能采用事件触发通讯的机制,而是应该采用轮循通讯的机制,做一个报文映像区,把OFF1、OFF2、OFF3等控制字各位映像到报文缓冲区，反之状态字也是如此。

我不知道你们说的轮询机制具体是什么样的,呵,但是我用的方法应该是确何安全的:
1、通讯过程由四个中断控制: 发送完成中断、发送超时中断、接收完成中断、接收超时中断。
2、在发送的时候使能发送完成中断和发送超时中断， 若发送超时则再一次发送，连续三次发送超时，则报警，同时切断变频器输入侧电源。
3、在发送完成中断子程序内（说明发送顺利完成），禁止发送超时中断， 同时开始接收指令，使能接收完成中断、使能接收超时中断。
4、若接收超时，则返回到主程序中再一次发送原来的控制字，并接收（ 意思是把该通讯指令重来一次，同理，连续三次接收超时，则报警，同时切断变频器输入侧电源。
5、若发送顺利完成，且接收也顺利完成，则在主程序中判断：启始字符是否为16#02?变频器站地址是否相一致？接收到的字符全数是否刚好是一帧的字符数？BCC校验是否正确？ 以上任何一项不一致，则也要和第4项一样重新发送，接收一次； 若连续三次以上，则报警，同时切断变频器输入侧电源。

主程序当中做了一个表，只有触发了相应的动作，才会写相应的指令到这个表中，当这个表非空，才会执行通讯程序，否则不执行，这样则节省了主程序的扫描时间。 比如我规定16#02为正转运行，I0.0为外部触发正转命令。 则在主程序中写入
LD I0.0
EU
ATT 16#0302 VW200 //16#03表示变频器站地址为3，16#02表示需要的操作为正转运行。
然后程序在每个扫描周期都是检测VW202=0 ? 若VW202<>0，则说明有通讯指令需要执行，这时用LIFO/FIFO读出VW200表里面的指令，再根据自己规定的动作类型写PZD区，之后进行上面的通讯操作。