数控机床的垂直轴大多是采用配重和平衡油缸的平衡方式，电机通常选用带抱闸的控制方式，可是真正做到平衡性好确实很难，因为有些结构涉及佩带不同的附件如：平旋盘，铣头等，这样就会造成平衡失调，在制动器打开的时候，驱动发生报警的同时，轴会失去驱动监控而产生自动下滑作为数控它应该有自己的调整保护方式，我介绍几种我调试过的几种数控系统调整平衡的几种方法：
一：先以ＦＡＮＵＣ为例，在０Ｉ系统中，通常我把闸制动用继电器的输出来控制，把它的控制条件用Ｆ０．６，Ｆ１．７等几个信号串在一起控制，就是说在急停打开，驱动和系统准备好时候让制动器打开可是这也有个问题，在按急停时或驱动报警时由于动作时间而产生轴的跌落，这可以通过调整参数２００５和２０８３来避免！
二．西门子８０２Ｄ在８０２Ｄ系统中驱动就绪信号感觉不象发那棵那样灵敏，但是作为８０２Ｄ的驱动的驱动就绪信号却很好用，可以端子７２和７３．１接入开关量和急停来控制制动器
三．８４０Ｄ的制动器可以急停和相应的驱动轴的使能，也可以用ＤＢ１０．ＤＢ１０９．０ＮＣＫ报警信号来控制制动器抱闸就是让驱动在失去监控时让制动器动作．
不管怎样电器能做的是在机械平衡相差不大的情况下进行调整．