包装线6条平行的包装线向一条与之垂直的主输送线上输送箱包。输送线是滚轴传送。每条包装线从包装机出来分为两段（每段6米），由两个电机控制。主输送线也分为6段，间距是包装线间的间距6米。目前的情况是主输送线速度为15m/s，包装线速度为6.4m/s。在此情况下，出现在6个包装线与主输送线的接口处依次发生拥挤的情况递增，怎样通过增加光电开关和分段变频调速的方法使拥挤现象缓解。说明：电机是普通电机，主线和分线可以提高速度上限。分线上的箱距是不确定的。在现场想了很久都没有找到理想的方法，向广大同仁求援，无论对错，请发表意见。有相关经验或愿意讨论的可以留下联系方式。今晚又要在现场通宵作实验了，工控人真是很辛苦啊

假设每个分线上都有物件要输送,且每分钟物件通过的速度一致,则主线需要至少6倍于分线的速度运行,才能确保分线不堵.另外,分线的优先权是不一样的,第一条最高,因此,进料的优先权需要依次轮替,上过一次物件后,优先权自动传递给下一条分线.

你可以使用物流行业经常使用的“窗口预留”功能，每条分线上前一段距离安装光电传感器，当分线有货物时，主线（需增加一个编码器）上就预留出窗口，这样就可以解决此问题。另外你的分线我认为仅分两段，有点少，可以考虑增加一个短的缓冲传送带（仅供参考）。