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Harry_dong 侠士 经验值:1424 发帖数:480 精华帖:16 |
楼主
主题:MM440频率设定问题!
MM440控制一台小车,PROFIBUS控制,但是要求在有换速信号(数字量不进入PLC直接给变频器)以后速度小于一个固定频率。相当于限制了最大的速度。接到这个任务后一点想法都没有,比较着急,今晚回去仔细研究一下。
希望各位大侠有想法的可以给些提示。
学无止境
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yming 版主 经验值:138360 发帖数:23136 精华帖:880 |
楼
主题:回复:MM440频率设定问题!
1、好好看看状态字。已经给了比较位。
2、如果还不满足。你就不会使用BiCo吗?不是给了你两个比较器吗?它们都接受频率值,最大以4000H=基准频率。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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yming 版主 经验值:138360 发帖数:23136 精华帖:880 |
楼
主题:回复:MM440频率设定问题!
最最简单的办法:就是把那个频率设到P1082最大频率,其他就不用管了。不管外部给定超过多少,电机获得的频率不会超过此值。
复杂一点:MM440有三套参数。你可以复制一套,然后修改另一套设定源为固定频率、模拟输入、BOP...。比较的控制用状态字53中的位或比较器输出控制切换CDS就可以了。注意设好滞回频率,防止反复切换动作。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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yming 版主 经验值:138360 发帖数:23136 精华帖:880 |
楼
主题:回复:MM440频率设定问题!
其实,还有第三种方法:(不需要切换CDS)
可以使用PID(微调),当然这是借用。只不过把微分、积分都关了,只留一个比例=1,反馈值设成0,在这里还可以设置斜坡的斜率,重要的是:这里有频率限幅。这也可以达到同样的目的。你可以试试。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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