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 关于如何设置840D分度轴 [转贴]

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foxble
侠士

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楼主    2006-06-26 14:03:12
主题:关于如何设置840D分度轴 [转贴] 精华帖 
如果机床刀库是由伺服电机驱动,那么把刀库轴设置成分度轴用起来比较方便。假定刀库轴是A轴。

一、首先A轴是旋转轴,模态轴:

MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1

MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1

MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1

MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360

二、然后设置成分度轴:

MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ;等间距定位

MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ;圆周360度

MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]= ;等分的分度数

MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ;起点偏置

到此,A轴就是分度轴了。手动移动A轴,电机不是连续运转,而是走n个步距。在自动方式执行指令: POS[A]=CDC(n) ;n是分度值,也就是刀位号。刀库电机就以最短路径找到刀位。

注意:
以上内容转贴自 http://enxinnc.spaces.msn.com/PersonalSpace.aspx
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