(MasterDrive)使能后(inverter release->状态14)，仍然可以看到变频器有很小的反馈，1%以下很小的值。
编码器，电机，通信线都接地了，更换了编码器，cuvc，编码器的通信电缆，还有DTI，都无济于事。今天尝试把编码器拆出来不接在电机轴上，竟然就没有反馈了。
另外，在电机运行的时候都没有问题，不会报故障，只是在停止后抱闸时因为有极小的反馈会导致变频器有力矩输出，而电机又已经被刹车抱死导致，电机和刹车有极大的声音和晃动。
有人碰到过类似的情况吗，如何解决的？

P800（关断阀值）你设的是多少？如果你的反馈是干扰的话，你可以考虑把P800改高点，并调调P801。
你的抱闸是用的275吗？
我也不知道你现场的情况，可以考虑在抱闸后（并延时机械抱闸的时间）让P585=0，而变频器停机后再把P585=1。如果你是通讯控制，就很好做，如果你是端子控制，那你就要加线了。
希望和你能成为朋友，我也是做起重的。

哈哈，看到你这个题目以后我就笑了。
今年我参加了一个工程，碰到有五六台机子是这样的问题，折磨了我们很久。我们首先想到的是干扰问题，和楼主一样你的方法我们尝试了，但问题还是存在。
实际上他主要是电机的冷却风机引起的，我们把风机拆下来以后，问题就没有了，在风机旋转的情况下，我们往上一装问题马上就出现了（我们也排除了是风机对编码器的干扰）。最关键的问题还是编码器的安装方式有问题，风机一吹，编码器就震动。另外风机本身的震动可能也有一点关系。固定编码器的连接杆和风机的一个固定处是连接在一起的。我们在减少了各种震动以后问题基本解决。其中有一台实在太严重了，我们也像楼上一样当电机停止以后把信号屏蔽掉。
不知道你的情况和我的是不是一样，我想这种编码器的安装连接方式有很大的缺陷。