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三良 侠士 经验值:1784 发帖数:337 精华帖:29 |
楼主
主题:请教:有哪位高人用西门子轴定位模块做过启停式飞剪的定位控制?
哪位高人用西门子轴定位模块,通过对6RA70的控制,实现启停式飞剪的定位控制?FM451、FM453、FM458哪种模块更适用于高速飞剪的定位控制?请大家帮助。
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技术支持工程师 侠客 经验值:606 发帖数:183 精华帖:2 |
楼
主题:回复:请教:有哪位高人用西门子轴定位模块做过启停式飞剪的定位控制?quote:以下是引用王海峰在2006-03-22 17:31:21的发言: quote:以下是引用Zane在2006-03-22 01:27:37的发言: 我还从没听说过FM354/FM453可以控制飞剪,别是定尺剪切吧。飞剪需要双位置信号,一路是物料连续的位置信号(作为给定),另一路是飞剪的位置信号(作为反馈),FM354有这功能吗? 我想到两个方案: 1 参见FM354手册的Set actual value on the fly功能的例程(页数280,page 10-6)。主轴的速度预先知道,通过凸轮信号启动FM354模块的Set actual value on the fly 功能,完成预先定义的速度、距离,返回;飞剪工艺既可以使用最便宜的方案完成; 2 是否还可以采用MDI on the fly功能完成飞剪功能。这点,大家可以探讨。 还要提醒大家,FM353/354模板的自动运行程序,是可以通过PLC程序更改的。这样,就可以适用于触摸屏更改剪切物料长度,通过PLC的运算能力,再更改FM354的运动程序,达到不同配方的目的。 以上言论,仅仅是抛砖引玉,希望大家多提方案。 补充一点:凸轮信号的引入,既可以采用机械凸轮的办法,也可以采用电子凸轮功能的方法(如,采用FM352模板,结合一个编码器信号),就可以实现飞剪功能。该工艺方案,在钢厂有应用实例。 |
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柳扬 新手 经验值:28 发帖数:17 精华帖:1 |
楼
主题:回复:请教:有哪位高人用西门子轴定位模块做过启停式飞剪的定位控制?
Zane先生和王海峰先生讲的很好受益匪浅,我个人认为他们是站在不同的角度考虑问题。从三良的问题及部分帖子来看,他们厂的1#剪应该是切头尾及事故碎断剪,该剪除对切头、切尾有一定的精度要求外应该说碎断对精度的要求不高同时该剪的同步速度不大,控制相对容易实现,使用FM354提供的功能及实例程序就可很好达成控制要求,我想王海峰先生也正是想说明这一点,同时我个人认在这样的场合使用足够1. 经济;2. 程序设计简单、维护量小;3.较为可靠。而采用FM350高计模块,如果在这样的场合使用,不仅牵扯其程序算法的编制,同时现场参考信号较多,在有限范围距离内布置较为困难,单一使用计数模块而不与其它运动模块配合也很难取得较为理想的驱动曲线,在同等的条件下难度较大。
三良现在的问题应该是他们的3#启停式倍尺剪(同北钢院),但使用西门子做的这种剪子我还没有见过,且S-400 里只有FM453可以和6RA70对接其它都不行(可能还有新的模块推出,这就不清楚了),刚才我也说了单独使用定位模块或计数模块都不可能达到较为理想的目的,同时给你点建议,北钢院的做的剪子相当成熟,其程序的算法大同小异,关键是控制,即那些是可以通过PLC控制的那些是不能通过PLC控制的,其采用高计与轴定位配合使用,是其成功的关键,其程序很多人都见过,但谁见过他的轴定位模块设置。而GE轴定位模块也象西门子的某些功能模块一样提供了很多功能,关键是要将这些功能完美的组合起来协调使用,而你所说的加速、减速、同步等等这些基本功能模块本身就可实现,主要是这些模块功能如何组合和应用,这取决于你的主控程序,同时也决定了精度和可靠性。 |