两个滚筒之间的料带为加热后的塑料,不能承受拉力,而且塑料带在加热后有延长,因此两个滚筒之间不能使用速度同步来实现驱动,如果把其中一个的速度固定(可通过HMI调节),在两个滚筒之间的下垂料带中装一个超声波传感器,根据料带的垂度得到一个0~10V的信号作用于另一个滚筒的PID反馈,PID的给定在MM440中设定(相当于5V,料带下垂中间位置),这样的方案是否可行?当主滚筒的速度增加时,从动的MM440是否能及时响应?(线速度最高约为50m/min)
另一个思路是:主滚筒速度固定(HMI可调),用PLC计算出从动滚筒的同步速度,作为主给定;超声波传感器检测到的信号能否经过处理作为从动滚筒的附加速度给定?这个思路是否可行,系统是否比前一个方案响应速度快,稳定?

使用MM440的PID微调功能最好。结果是保持有一定的下垂不变。