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yyq 游侠 经验值:352 发帖数:206 精华帖:2 |
楼主
主题:回复:请教旋转编码器的选型问题?YMING再帮我看看。调试后还有一些问题请教。
第一次用旋转编码器,有些疑问请教各位大侠。
具体是这样的,两台电机a和b, 需要输出相同的线速度。所以想用一个旋转编码器装在电机a上,然后把编码器的输出接在电机b的mm440上。让电机b的速度始终跟随电机a。不知道这样可行吗?(线速度最大10米/分,负载很轻,力矩很小;电机不反转,不需回零,故想用增量型的编码器A.B+Z相,1024ppm) 还有个入门的问题请教: 编码器的信号输出类型,看得我有点晕了。 从资料来看: 《《《 信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。》》》 上面所说的“正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式”中的这些分类是不是有重叠阿? 在一些样本上,根本看不到TTL和HTL;只有集电极开路,线驱动,推拉输出等, 是不是叫法不一样而已? 西门子变频器的样本上只有TTL和HTL的接线方式和DIP开关的设置方法, 哪如何接一些其他形式的编码器?如集电极?正弦波? |
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yming 版主 经验值:138360 发帖数:23136 精华帖:880 |
楼
主题:回复:请教旋转编码器的选型问题?YMING再帮我看看。
也好长时间了,这么说吧。你这个方案是不可行的。由于每台变频器都具有升速时间(也就是有斜坡函数)因此第二台b将总是会延迟响应。因而达不到线速度同步的要求。
解决方案:将给定输入到第一台。将第一台的其中一个模拟输出通过BiCo互联到它自己的模拟输入给定。 例如:模拟输出1=模拟输入1;应设置:P771.0=P755.0。 将第一台的模拟输出直接连接到第二台的模拟输入给定。(注意:这是电流0-20mA,需要改动第二台的模拟输入类型P756=2,还要拨动IO板的DIP开关) 这样就给了你两个调整的可能,一个在第一台的模拟输出比例:P777-P780,另一个在第二台的模拟输入:P757-P760(注意:P760应该=20mA) 通过精调可以达到很高的同步要求。比例参数可以达到0.01%
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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