我是作工控的新手，刚入行不久。现在在做一个关于PID控制的工程，（测量液位值做为反馈值，执行元件是电动调节阀，4-20MA控制）
用的是西门子的s7-300，组态软件用的是西门子的WINCC。有一些问题实在不明白，所以到这里请前辈帮忙！诚心求教！
问题1、
PLC程序用的是STEP7 V5.2，PID调节功能用FB41实现，FB41中的设定SP-INT，和反馈输入PV-IN对输入的值有要求吗？也就是，是不是要将它们的输入整定到
0-100之间的数呢？如果需要为什么？
问题2、
FB41的TD、TI本身要求输入TIME类型不是S5TIME类型的数值，如果要在上位机界面上更改TD、TI，组态软件WINCC中应该用什么类型的数值，在PLC程序中需要做类型转换吗？
问题3、
用的电动阀本身是反作用（越关越小），在整个控制系统中要求液位越高阀的开度越大，也就是系统是个正反馈，这样要实现控制要求，我是不是要把设定和反馈反过来用，设定当反馈，反馈做设定用。所谓的正作用和反作用是指的整个控制系统是正反馈还是负反馈，还是执行元件是正作用还是反作用啊？FB41对与正作用和反作用用法有什么不同啊？
一口气问了这么多问题还请见谅啊！我看过博客，前辈应该是工控高手，所以冒然请教！还望帮忙！

1、可以整定到0~100之间，也可以不整定，但是比例的设定值会不一样。因为你是新手，目前可不考虑。
2、时间类型的数据和长整型数据关系不大，因为长整型数据乘以1000即等于单位为秒的时间值，要怎么处理你应该知道了吧。
3、在本系统中你不需要这样做。对于需要反作用调节的系统，你那样做实际上也是可行的，因为你相当于将偏差取负值了。这是PID的正作用和反作用改变的一种可行的方式，但并不是阀的。因为阀也有正作用和反作用之分，也就是说给20mA的控制信号，阀门将关闭，给4（0）mA控制信号，阀门将全开。那么你可以对PID的输出值进行处理，便于手动调节时检测阀门。