刚好弄到了个MM440了, 这是第二次用了,第一次用得真是稀里糊涂的过了. 这次说啥偶也得要点进步呀,呵呵, 控制方式是P1300=20的SLVC模式,最高频率100HZ。 做参数识别呢,都过了,不过不懂啊! 怎么就行了都不知道! 回来将本版精华都翻了一下, 看到几个问题:
一、YMING原来提出过P1910=3时多做几次，直到失败为止，那么就基本参数正确了， 偶做了十次，都记录下来，结果好象差别很少，也没失败，看来不让我失败啊，呵呵。
二、K版原来发过一篇“手动识别参数”的帖子，里面讲到P1910=3时死活不过，于是采用以下办法： 先将系统设置成P1300=0(线性V/F控制），做快速调试,P1910=1。然后将转速从0.8倍的额定转速开始，直至最高转速，并分别记录四点的电流值和磁通值，然后，再将系统改成P1300=20（SLVC控制），做快速调试,P1910=1。然后，将那纪录的4点数据填写到相应的磁化曲线参数中去（注意访问级是4）。最后做P1960=1。结束手动识别的调试。 可是我实在不懂，那两个参数是反应“磁通值”和“磁化电流”的？ 看了P362了对磁通值的定义是“是以电动机额定电压P0304的百分值表示”，对P366磁化电流的定义是“是以电动机额定磁化电流P0331的百分值表示”。 我应该记录那个参数，来换算得到磁通？ 又应该记录那个值来换算得到磁化电流？

回到第一个问题， 十次识别当中，我发现“四个磁通电流都是固定的”，对应的磁通略有变化。还有， 我按K版说的手动改磁化曲线的参数，结果显示E204，改不了！　我已经将P0003=4，P1300=20了。 不知道是什么关系，呵呵，电机没学好，现在真苦恼！

嘿嘿嘿，伊默小弟，很投入嘛。看帖后情不自禁的笑了。
首先，我感觉你的工作很顺利，它表现在P1910=3能够通过。如果按照西门子工程师给出的推荐优化方法，这是很好的事情，MM440的SLVC方式推荐使用自动识别的方法来做。我的那篇发言，是实在做不成功，无奈之举。我现在的情况是能自动识别通过的，一律自动识别通过，实在过不去的，才手动干预。
你说得没错，自动识别磁化曲线的时候，改变的磁化曲线参数微乎其微。这个我也注意了。另外维修级的参数想改它，需要两个条件才行。其一是P0003=4，其二是P3950（好像是这个参数，我手册没在身边），这个参数，西门子不公开，但是你可以咨询西门子的技术支持，请求提供试试看。还有一种办法，不需要密码，就是借助DRIVEMONITOR，在一个标准的文件里的离线状态下，可以修改所有的参数，这样先把你的4级参数设置好，然后进入在线状态，将你修改的文件传入装置，应该是OK的。我记得有个网友这样提示过。因为我修改4级参数是有授权密码的，所以这一点没做过测试。你不妨试一试。
需要提醒的是，西门子的维修工程师在矢量控制调试指南里强调。动4级参数，一定要专业人员操作，以避免造成设备和人身事故的发生。
关于那个调试指南，我最初获得的是一个英文资料，现在在网上课堂里改为中文资料了，不妨去看看，或者到英文的网站去找找。我在这里贴出来过，但不知沉到哪里去了。也需要潜水去找。

用了那个PC连接器，在DriveMon可以提高对装置的了解。
有几个问题希望注意：不要以为P1300=20再经过识别、优化就一切OK!
如果你的设备多台联机带载启动。你会遇到频率上不去的问题。(3-4Hz就停住了)。
这是因为矢量控制默认要到5Hz才开始启动(启动后就没有问题了)。如果不修改参数，它会“卡”在5Hz以下的,因为默认5Hz以下还是V/f模式。
方法：
1、提高V/f模式的启动力矩。P1312。这样就使得电机能够满负荷启动，使得频率升起来。
2、降低切换到矢量模式的频率点。P1755(默认5Hz)。要注意不要降到0，因为反馈的速度观测器没有信号，没法矢量控制。最低可以1Hz。

是的. 这个我已经注意到了, 不过还是非感谢您的提醒!基本把原来你们发的精华帖翻了一遍,嘿嘿,我已经把1755改成1HZ了,而且特意让电机在1.5HZ下运行, 结果发现频率在1.38-1.65HZ之间跳动, 连续运行了一小时, DriverMon上显示电机温度为69度,我用手摸了摸电机,确实有些烫. 不过还好,我们的设备在低频下一般不会工作太久,因为是做放卷和收卷的张力控制(恒线速度+浮辊电位器),仅在卷径很大时频率要求较低.所以这个矢量控制还是能满足的. 为了好玩,测试一下矢量下的性能,我用一把大老虎钳夹着电机输出轴(电机功率0.37KW,额定力矩2.52N.M), 确实感觉到力矩在增大, 然后在DriverMon里观察电机输出力矩和电机实际电流也是逐步增大,后来在力矩达到2N.m多些的时候手有点夹不住,呵呵

要申明的是我们老板为了省钱,不给买变频电机啊, 就是用的普通三相电机,呵呵. 而且发现一个有趣的问题: 先让收卷电机完全空载(减速机都脱开了),参数识别和优化都通过,然后以100HZ启动, P1080=P1082=0.1秒, 结果反应很快,一下就启动了; 然后对放卷电机没有脱开减速机(减速比1:80)做参数识别和优化,都通过了, 但是以100HZ启动后却是频率一下上升到75HZ多后基本就定格了,后来没办法,把减速机脱开做优化后,再装上减速机,装上气涨轴, 以100HZ运行, 效果是频率一下达到80HZ再慢慢加速到100HZ(结果了好几秒), 再按停止,再启动, 这时就非常快的直接达到了100HZ了....... 迷茫中ing .