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 回复:向同行求解机械手刀库的一个怪现象？

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游士

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楼主    2003-08-15 20:15:27
主题：向同行求解机械手刀库的一个怪现象？
我在调一台首轮机械手刀库时，机械手在抓刀和回原点时，到位后有时反弹一下，位置出现偏差，有时定位准确。
我认为这是由于机械手电机刹车有时滞后造成，不知同行有何见解。
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游士

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楼    2003-08-18 22:49:08
精华帖  主题：回复:向同行求解机械手刀库的一个怪现象？
问题已解决，刀库地停止信号对应的挡块出厂时未调好，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁 后，定位准确。
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游士

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楼    2003-08-18 22:56:23
精华帖  主题：回复:向同行求解机械手刀库的一个怪现象？
机械手是直接电机传动,只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。
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