不知道为什么很少有人使用BiCo？西门子MM4提供的是一些常规的控制。而这些控制有些太理想化了。例如：力矩控制启动时的冲击。造成不敢用。实际控制中遇到的特殊问题都可以用BiCo互联解决。把通用的变频器改造成符合自己需要的变频器。能开辟一个园地吗？这样可以解决许多特殊的控制要求。

我认为MM4是一个很开放的系统。省了许多外部元件，省了许多传感器。

我想说的BiCo应用，并不是所说的变频器的调节控制，这种可选择的多功能装置，绝大多数变频器、直流调速器厂家都能提供。
西门子在MM440中提供的BiCo功能主要是——参数互联！它包括了“模拟量数值互联”和“开关量位互联”。
“模拟量数值互联”的特点是把频率、电流、电压、力矩、模拟输入、输出等等全都做了标定。这样一来你的控制参数全都变成了对100.00%的控制（也就是4000H）。
“开关量位互联”的特点是可以使能多个源和目标。尤其是可以互联到自由功能块的逻辑块和PZD的位上。
我认为，这样就更加扩展了Profibus这种分布式控制系统的功能。它并不是不要PLC！而是大大减少各种开关量信号、模拟信号从现场接到PLC处的线缆。
主要的设计思想：MM440变频器就安装在电机、现场操作附近。控制开关接到变频器端子（不是指控制这台变频器的开关，而是指全局控制、局部控制的开关，甚至和此台变频器无关的开关），通过总线，PLC就可得知信号。同样，变频器的开关量输出也可以接指示灯（就用变频器的开关量输入用的24V驱动LED指示灯）而该输出是由PLC通过总线——PZD中的控制字中的位来控制。（当然，我还用到自由功能块中的定时器、门电路，使指示灯可以根据状态、PLC的指令使指示灯慢闪、快闪、常亮，表示设备状态）。
现场有一些模拟量的信号（传感器信号），也可以把它接到变频器的模拟量端口，再通过总线传给PLC。同样PLC也可以通过总线将一些模拟量输出信号传给变频器的模拟输出口。最大的好处是：MM440变频器的所有模拟输入、输出口都有数字过滤、可“标定”校正的功能。
想想吧，我生产线20多台变频器有多少开关量的点？100多个输入点、60多个输出点。还有多少模拟量的端口？
要重点指出的，只有“急停”必须接到PLC。其他都可以接到变频器上。