各位好，我们单位的一台磨床，在自动加工过程当中，应该X轴移动但没有任何移动，出现提示消息：wait:axis enable missing,此外没有任何报警。
后我们关闭机床，再开机，各轴回原点，X轴和Z轴没有回去。仍然出现提示消息：wait:axis enable missing,还是没有任何报警。回原点的指示灯一直亮。
X，Z轴共用的一个驱动，但是驱动上没有错误提示。现在已经将各接线端子重新插好，不起作用。
我们现在没有办法下手，请各位给点意见！谢谢！

上次向各位咨询的机床故障我们经过分析后解决了，发现是驱动板的控制模块出现故障，后来更换了此模块，故障就解决了。下面就是我们判断解决的过程，大家共享一下，也谢谢你对我的帮助。
故障状况：自动加工过程中，前面步骤都对，应该走X轴，但是没有正常运行，出现提示信息：wait:axis drive missing.自动循环的指示灯仍然亮。关机后重开：发现X和Z轴不能回0点(X和Z轴共用一个驱动模块)，Y和B轴正常。提示信息：wait:axis drive missing.
分析解决步骤：1)后来检查了和X,Z相关的电气图，没有发现如何问题。
2)按你提供的方法检查了,9和663之间的电压也是正常的。
DB31.DBX2.1=0

DB32.DBX2.1=1

DB31.DBX2.1=0

DB31.DBX21.7=1

DB32.DBX21.7=1

应为没有S7判断PLC的方法，所以只能猜测驱动部分可能有问题。
3）怕PLC有问题，重新覆盖了NC,PLC.开机后问题依旧。
4）按机床的驱动单元菜单：见下表：
Service drive display screen


Axis X
Axis Y
Axis Z

Drive enabled

(terminal64/63)
yes
Yes
Yes

Pulse enabled

(terminal68/63)
Yes
Yes
Yes

Pulse enabled

(terminal 663)
No
Yes
No

Pulse enabled PLC
Yes
Yes
No

Speed controller NC
No
Yes
No

Pulse enabled
No
Yes
No

Drive enabled
No
Yes
No










分析发现故障轴与好的轴比较差异在于脉冲使能的有无。

5）更换的驱动板的控制模块，故障解决了。