调试802D sl，执行拓扑识别和确认(快速开机调试)步。在执行过程中系统出现信息框“对于组件2参数为0840时会出现0x8104的故障”，等待若干时间，系统无其他反应，只好按垂直软键上的确认键，快速调试过程退出。不会出现《简明调试手册》上第43页所示画面，不会出现系统提示“该过程后必须进行SINAMICS Power off/on”；会出现报警380001，25202。请教各位大侠，不知是硬件哪部分的问题？本人是新手，请各位大侠指教。在下在此先谢过。

偶的802D sl系统配的电源模块是SLM（不带Drive-CliQ接口），在拓扑识别时需要通过Marco去做。具体步骤是：第1步，设置P9=1,P15=150xxxx(具体值，需要Call 西门子或查找有关资料),完成后，电源断电，再上电；第2步，设置P978[0]-[7]的参数值，P978[0]=2,P978[1]=3,P978[2]=4,P978[3]=5,P978[4]=6,P978[5]=7；特别指出：如果该轴不带驱动，则相对应的参数设为255，另外设置参数P978[6]=1,P978[7]=255。设好参数后，P9置0，做驱动器数据存储，电源断电，再上电，ok! ... 需要提醒的是：各厂的系统配置不同，这种情况，大家不一定会碰到，遇到具体情况需具体分析，当一条道已经证明不通，就要走另一条路。