各位老大
现有一台力矩电机不知ERN1387.020-2048编码器如何调整。是否电机的转子有位置要求，请指教。

我前几天刚换过编码器（绝对编码器），是这样子的：
1. 卸开电机后盖,编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
4. 卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝（可以自己制作一个，好象是5mm的）顶出来,免得损坏编码器
安装编码器：
1、 在伺服电机的45度角的地方有个圆形的凹陷的标志（大约直径是4或5mm的样子），同时在伺服电机的轴上也有个很明显的标记，把这个标记对准那个圆形标记的中心，即使电机轴标记与那个圆形标志中心重合（我们记做标记1）。之后开始安装编码器。
2、在编码器里面有个标记（从编码器的后面往前看，要仔细看，可能有的编码器这个标记可能不太清晰），同时在编码器的外面（从后往前看也能看见）也有个标记，把编码器的这2个标记重合（记做标记2），然后就可以把编码器按上伺服电机了（注意：安装时务必要使标记1和标记2重合）。总之，就是使这4个标记重合！
以上是我亲自安装的过程。装后使用正常。如果安装后屏幕上出现软限位报警（既屏幕上显示的数值大于Axis-specific machine data参数上（好象是MD36100）设置的软限位数值时就会出现的报警），这时我们还需要用手论摇回拆之前该轴在屏幕上的数值。

下面是一些书上的资料，可适当做些参考。
1. 卸开电机后盖,编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器
5. 旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 , 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.
希望能帮助你解决这个问题，有问题再和我联系！