问题来源：在西门子PLC(如S7-300,S7-400)与ET-200M组成的单主站分散控制系统中，PLC作为主站，ET-200M作为从站，两者通过Profibus总线相连。在PLC的周期循环扫描过程中（约为100ms），有一个I/O刷新时间片，通过总线完成I/O轮询。然而Profibus总线采用了简化的总线协议，它通过设定TTR (目标令牌循环时间)，调整令牌循环时间上限以及高低优先级报文的传输。我们在研究上述系统的实时性时遇到下面问题：
问题一：从PLC主站角度看，上述TTR 是否就是I/O刷新的给定时间片？若是，则Profibus总线信息报文传输为断续过程，不知如何理解？
问题二：S7-300和S7-400PLC中完成与Profibus通信是通过其CPU还是另有CPU来处理，从而使得Profibus总线信息报文传输为连续过程？
问题三：Profibus中的令牌循环和信息传输与PLC的循环扫描在时间上是什么关系？
问题四：据有关Profibus资料，DP单主站的请求报文为‘高优先级’，而DP从站发出的响应报文为‘低优先级’。但一般Profibus总线报文传输方式如：SRD（发送和请求数据需应答）是一个完整的过程，这对于主站来看，应该按什么优先级考虑？

我也疑惑到底是程序扫描周期短还是通讯周期短。假如通讯周期太长那么扫描周期再短，实时性也不好。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
其实，这是一个伪命题！两者有一定联系，但又是相对独立的。通信就像搬砖，而扫描周期就像码砖。搬砖的快慢由搬砖者决定，码砖的快慢亦由码砖者决定。不管有没有砖搬来，码砖的都要重复码砖动作。当然，说到盖房子的速度（实时性问题），跟搬砖的和码砖的都有一定关系！
一般情况下，对于CPU模块集成通信口的，我认为两件事是由CPU分时来分别完成的。如果用的CP模块，这是CP自带处理器！