我使用西门子的逆变器订货号是6ES7022-6TP60，6ES7021-3TP60，6ES7014-0TP60，通讯板用的是CBP2，订货号6ES7014-0TP60，请高手指教我在硬件组态里怎么组态，选择哪一个驱动？着急,多谢!!!

你那通讯板的定货号也不对啊，那分明是个变频器的定货号啊。

这两个都可以。

如上图所示，先完成硬件组态：1、激活PROFIBUS-DP。2、插入从站；并记谁从站地址，此处为4（可修改）；3：选择报文类型，此处选择PPO4，（这纯是我的个人习惯和技术要求的交集）。4：记住此处的输入/输出地址，编程中需要此地址。

然后在传动装置设置如下参数（前提是其它基本参数已设置完毕）：
P918=4（此处为DP从站的地址，需重新上电才能激活，应与硬件组态中的一致。
P100=4（带编码器失量控制）
P443=3002（速度给定的源）
P554=3100（OFF1给定的源）
以上参数中，P443和P554可根据编程习惯设不同的参数，此处仅是一个小例子。

最后在主站中编程：
可以使用楼上所说的SFC14/15对从站进行读写，也可以直接用L/T语句读写。我习惯用L/T语句。
首先在OB100中对控制字初始化，L 16#0400（控制字的BIT10一定要设为1，否则传动认为没接受到有效的报文）
T PQW 512
对速度初始化： L 16#0000
T PQW514
然后在OB1中编程： L 16#0401（控制字的BIT0位置“1”）
T PQW 512（此时变频器就可以启动了。）
L 16#2000
T PQW514（设定速度给定为50%，16384对应100%）
以上，就可完成最简单的控制了。
你可以根据工艺要求自己自由的编程，SIEMENS传动装置的灵活性很强，多实践，你会感觉其乐无穷。祝成功！

1. 5种PPO的区别在于它所传送的PKW和PZD的字数不同，PPO5传送的PZD字最多，有10个。我们一般用PPO5类型。
3.乘16384
4.若编码器出故障，变频器会自动实现转换的，不用你设