1、6RA70可以一直运行在弱磁状态吗？启动时可以给定 弱磁速度（超过额定） 吗？
2、6RA70的主从控制（同轴）的参数设定具体是什么？，我所做的主从波动比较大，但是优化参数一样（我看了）
3、不用控制字没有状态字返回吧

如为硬连接建议从系统为转矩闭环。
如为软连接，主从都为速度闭环，但从为转矩限幅。

如果主从之间可分别安装测速装置，可在主从上做超速保护。
如果主从同轴，只能在主电机上安测速装置的话，那么正确的排列方式是主电机——从电机——负载。根据这种排列方式，分析不同的断轴情况。
从电机——负载之间断轴：那么主从之间还是一个系统，不必做断轴保护。
主电机——从电机之间断轴：主电机为速度闭环，断轴后负载很小，从而给从电机的转矩给定也小，且从电机带较大的负载，不会引起什么事故。主电机本身也不会出事故。
主电机——从电机——负载之间都断轴：主电机正常运行，从电机断续旋转，负载停止，也没必要做断轴保护。
个人观点，请玛莎克兰兄指正。