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顺四 游民 经验值:61 发帖数:34 精华帖:1 |
楼主
主题:探讨:802cbl系统用1FK7电机作为主轴用,能否实现主轴精确定位?
系统:802C BL;主轴:1FK7电机,带四极编码器.
现象:停电再开机,实现主轴同步,再用SPOS=0指令实现定位,主轴将有可能停在物理位置相差90度的四个位置上,也就是说,存在四个零位.同步位置不肯定,主轴总是选择离开机位置最近的一个零位作为零位同步. 问题:能否在不改变配置的情况下,实现主轴精确定位?即不论开机时,主轴处在何位置,零位总是固定的一个.亦或主轴也可实现回参考点的功能,加装一个减速开关,使主轴实现回参考点,固定选择一个零脉冲回零位?
业精于勤,荒于嬉
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顺四 游民 经验值:61 发帖数:34 精华帖:1 |
楼
主题:回复:探讨:802cbl系统用1FK7电机作为主轴用,能否实现主轴精确定位?
已经解决.利用外加一个接近开关,编写一段主轴准停程序.断电前先让电机回到此位置,然后按一个方向进行同步.问题解决.
业精于勤,荒于嬉
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