请教：可逆冷轧机，上下辊分别传动，各用俩台电机做主从控制。上下辊的负荷平衡（电流大致相等）大家都是怎么做的呢？期待大家讨论一下。

如是这样的话，线速度一致就可以了。电流一样反而不好。
原因是如果上下辊辊径不一致的时候如果追求电流一样，所而会导致作用在轧件上的力矩不同（道理很简单：出力相同，但是力臂不同），影响轧件质量。

我做过轧钢主传动的，特别是大型轧机，很多的粗轧机（可逆轧机）都会是这种上下辊单独传动，需要说明的是，负荷平衡不是指电流，而是转矩。二楼说的方法是最经常使用的方法，我所知不仅仅SIEMENS，GE做的自动化的负荷平衡用的也是这种方法。只是要注意使用转矩而不是用电流。
至于为什么需要负荷平衡，是个很简单的问题：如果不平衡到极端，会出现所有的出力全由一个电机承担的情况，肯定会超出按正常工艺设计的电机容量。

从控制上来说符合平衡我一般就采取两种方案：1 从动装置只作为电流（或者说转矩）控制环节。电流给定服从主装置。2 两装置电流比较采用调节器（比例积分或纯积分环节），输出作为速度附加给定。
有刚性连接轴的用方案1，其他一般用方案2 。两种方案控制效果有些不同具体好像有专门文章论述，我也说不全就不多说了。
冷轧时上下辊负荷不平衡对钢材质量影响不大，影响大的是调节时的电流大幅变化，所以变化应平稳，这要好好调节符合平衡环节。电流平衡时对电机寿命，和电网有好处。
热轧时负荷不平，上下面变形有可能不同，一般咬钢时要有雪橇板控制，不投入符合平衡。符合平衡投入后，只以电流(或者说转矩一般情况下无区别）相同为目标，不用考虑实际线速度，肯定相同，否则钢板就变形了。
总结一下我认为上下辊负荷平衡是为电机寿命考虑的，不是为板型控制，所以可以不讨论实际线速度等问题