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 回复:请教：前溃是说明意思，可以实现什么功能

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作者 主题
稻田守望者
侠士

经验值:1827
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楼主    2007-08-15 17:40:22
主题：请教：前溃是说明意思，可以实现什么功能
如题，请多指教，谢谢！
只会用S7-200PLC！
海边的风
游民

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精华帖:1
楼    2007-08-17 21:10:35
精华帖  主题：回复:请教：前溃是说明意思，可以实现什么功能
开环控制中才有前馈!!!!闭环?开玩笑?反馈按偏差大小调节,前馈按干扰作用大小调节.
海风令人陶醉
Zane
至圣

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楼    2007-08-17 23:47:37
精华帖  主题：回复:请教：前溃是说明意思，可以实现什么功能
前馈对干扰的抑制,必须建立在对干扰建模的基础上,而干扰是很难建模的.
所以现在的前馈往往用在快速动态响应系统中,作为主给定,比如张力控制,角同步控制,速度环给定就是前馈,而位置环则作为速度环的叠加给定,这样的闭环环节可以基本认为是个纯线性的环节,动态响应可以很灵敏,系统抗干扰的能力也很强,开环闭环切换的扰动也可以做得比较小.
前馈环节一般都是开环线性的,前馈用硬件很难实现,这是基于计算机理论发展起来的控制理论,有了计算机,前馈理论才能真正得以实现.
Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
yming
版主

经验值:138363
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楼    2007-08-18 19:07:02
精华帖  主题：回复:请教：前溃是说明意思，可以实现什么功能
一个系统中，包含反馈、顺馈（前馈）是完全可以的。
在一个系统中，经常使用前馈（可以是刀具的磨损、齿轮的间隙、多级需要同步驱动中前级给出的误差信号等等），这些信号可以预知，因此，加入前馈的系统可以响应更快，超调更小。
实际上，一个系统在超调和响应一对矛盾解决不了时，往往可以通过加入前馈的方法来解决。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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