技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区

 回复:再问速度斜坡问题？

返回主题列表
作者 主题
小皮
侠圣

经验值:3978
发帖数:1389
精华帖:85
楼主    2007-08-27 16:34:14
主题：再问速度斜坡问题？
有些系统如冷轧处理线，启动时要求线速度相同，一般采取PLC总控同时加速，速度斜坡由PLC给出。此时传动系统的速度斜坡如何设定？设太小在单动状态机械冲击大。
如传动设定加速时间3秒，PLC设定加速10秒，最终启动时间是多少13秒？10秒？还是在两者之间？为什么？我看过CFC程序他的斜坡发生器用积分器搭的，如果给定是一个一次函数（直线加速）输出应是二次抛物线，那就是加速时间在10~13秒之间，对吗？
老兵veteran
版主

经验值:59338
发帖数:9986
精华帖:505
楼    2007-08-28 08:59:00
精华帖  主题：回复:再问速度斜坡问题？
如果PLC给定的斜率小于传动速度给定的斜率，则为PLC的加速时间，否则，等于传动的加速时间。
如果PLC的给定为非线性的，则要分析不同时间段的加速时间，因而总时间长度可能有变化。
天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
小皮
侠圣

经验值:3978
发帖数:1389
精华帖:85
楼    2007-09-03 15:07:31
精华帖  主题：回复:再问速度斜坡问题？
前些天有些失误，在cfc中给定斜坡发生器中是定值的积分，即给定比输出大就用正100%积分，给定比输出小就用-100%积分。每次增加或减小的步长是TA/TU或TA/TD，TU TD是积分时间，假定为5s，TA是设定的程序执行时间，假定为1ms，那么每次变化为0.02% 。如果给定每次变化小于此值，那么输出就可以跟得上给定，当让处理上会有些延时。也就是说第二个给定斜坡发生器时间比第一个小就可以满足要求。
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。