最近，本人接了一个小项目，要应用MM440控制一台交流异步电机，现场要求其仅做发电运行，不许电动。也就是说这个电机只能加载制动，不许主动运行，有一台原动机同轴连接，做传动运转。我的任务就是要求恒转速控制，制动运行。
开始我看好了MM440的PID调节器，我想用此“工艺调节器”完成转速闭环，然后用他的输出控制MM440的转矩限幅选择，不就OK了吗？
实验告诉我，没戏。此事既咨询了西门子的技术服务热线工程师们，也惊动了Y侠，哈哈，问了大家，都说不行。可我还是抱着侥幸的心理，不是BICO吗？为什么不让我用呢？而且要是6SE70的话，根本不成问题的。可最后才知道，MM440的这个PID调节器，就是电动有效，而且接口也是固定的，只和转速控制的设定通道连接，“别人”谁也不许用，不许连。哎，这是名副其实的通用型，而非专业型、工程型呀。他的功能扩展太有限了。打个比方，就像家用数码相机的DC，怎么能拿他当单反看待呢？
看来，真得不应对MM440有太高的期望值，“能耐”比较一般。

你是想单独使用PID调节器，用于和转速调节无关的其它目的吗？

我给你一个方法：
1、参数P2200(使能PID调节器)=1（否则PID调节器不工作）
2、参数P2251(PID方式)=1（微调方式，否则主设定通道进不来）
3、根据功能框图5100选用PID调节通道和参数。
4、重要一步：参数P2295（PID输出标定）=0，PID输出的任何值X0=0。这样就关掉了PID输出对主设定通道的影响。
5、将参数r2294（实际的PID输出）互连到DAC模拟口、PZD...自由功能块都可以。
至于微调信号源P2254、PID设定源P2253等等都可以互连到如r0030力矩电流等等。
关于PID调节器本身的用法，另见帖子。它默认的设置是有错误的。