有两路一摸一样的驱动，由两个Drive（暂且叫DV1，DV2）分别驱动10个电机
做DV1的motoID的时候一直报F108和A75，我查看P542的三个值分别为：1.38,1.3,2.2,P949的故障值为30.
DV2没任何问题，我将DV2的电机接到DV1来，DV1做motoID也不会报，但是P542偏差也比较大，分别为2.1,2.3,2.7但是不会报F108，可能从百分比上差别比较小。将DV1的电机接到DV2也非常好，三个都为1.1左右！
由于DV2和两组电机都可以非常正常的工作，所以暂时认为电机没有任何问题，问题出在DV1上，我将DV2的的参数下到DV1上也是一样的问题！
请高手指教！

先回老兵大侠的问题：是速度控制
问题解决了好久了，说来惭愧，这么小的问题竟然整了两天。来说说问题所在吧！
1，DV1总共接了10个电机，分两组电缆走线，每路走线都为：变频器-->接触器-->接线母排-->各电机的空开-->电机
2，最早有问题时就怀疑接线不良或者某个电机有问题，所以将所有空开断开后逐一检查了所有的电机都没有问题。所有空开合上从接触器下端量电阻值有轻微不同，但是非常接近，碰巧手头的万用表表笔的接触一直有点问题，人在国外也找不到其他表来代替，所以并没有引起很大的注意-----最大失误之一！
3，怀疑接触器触点和空开的触点，电缆以及接线母排到各空开的连接有问题，逐一检查所有的触点和电缆也都没有问题！
4，开始迷惘，到这里发帖求助
5，第二天不死心，继续查甚至重复之前的步骤，终于发现两组电缆其中的一组的接线母排有一相接触不好，但是如果万用表哪怕轻微的用力他也会接触到，结果前面几次都被骗过了！---->最大失误之二
6，拆开接线母排，重新接线，一切正常！！！
可能跟当时的体力也有点关系吧，变频器和电机相差40米高左右，电梯又恰好有问题，所以一天里爬上爬下太多趟了----总的来说都是自己的问题。希望这个问题对朋友们有好处！