问题如题目。谢谢了。

当软件Drive ES(Drive Engineering System)被安装在同一软件平台时(PC 或PG),可以通过STEP 7 管理器对整个系统进行管理。软件选件Drive ES 把SIMATIC S7 和传动设备之间以前各自独立的配置步骤(硬件配置，参数设置，工艺功能)和控制功能归并到一个软件工具。完整地安装在STEP 7 管理
器中的Drive ES 由4个各具功能的部分组成。
Drive ES Basic 用于在设备运行过程时方便地启动，维修和故障诊断。与SIMOVIS相比， 其优势在于，可在STEP7 管理器上对整个工程的传动和自动化设备进行系统范围内的数据处理和利用SIMATIC S7 全部通讯能力。
Drive ES Graphic 可与SIMATIC工具CFC(持续功能表)连同使用。Drive ES SIMATIC 主要提供STEP 7 ≥ V 5.0 所需的软件功能DVA_S 7。然后在已装
好的CPU功能块上通过简单的参数设置对SIMATIC S7和西门子传动装置( 例如，
MASTERDRIVES)之间的通讯进行配置。此外，也能在SIMATIC PCS7 中通过Drive
ES PCS7实现PROFIBUS-DP同传动系统的连接。