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wtf9823 侠客 经验值:753 发帖数:313 精华帖:1 |
楼主
主题:转矩与速度的关系
那位高手有张力和速度的曲线关系或数学方程式
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不得不爱 侠士 经验值:1516 发帖数:487 精华帖:6 |
楼
主题:回复:转矩与速度的关系
不能贴图...
ok,按照Y斑的控制方式,你得到张力反馈之后得转换成扭矩。 而扭矩=张力×半径,这时,张力恒定,卷径在变, 你的电机扭矩给定就随之变化。 你的问题是问速度和张力的关系,实质就是电机速度和扭矩的关系。 电机有恒扭矩区和功率区(以base speed为界),那么, 恒扭矩区,扭矩不随速度变化;恒功率区,速度越大扭矩越小。(参阅电机的机械特性) 个人见解,有何不对请指正。
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不得不爱 侠士 经验值:1516 发帖数:487 精华帖:6 |
楼
主题:回复:转矩与速度的关系
免去张力传感器的张力控制是比较老套的控制方式了,不过实际上还能看到此类控制的产线。
没有张力传感器,那只能从变频器里读取Iq(转矩电流)来做电流环控制反馈。 而转矩设定值则仍由张力设定值和卷径乘积所得。 免去张力传感器,张力控制会比较粗糙,波动相比较而言较大,在对张力要求不严格的产线上可使用此类方式,省去张力传感器的money。
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