我们公司600高炉的上料系统才用一台西门子6SE70和一台施奈德ATV71变频器（500KW）一用一备驱动一台330KW电机。原设计将变频器放在主控楼的3层，变频器输出电缆通过一个桥架与矿槽上层的主卷扬机电机连接。这个桥架旁边还有一个仪表电缆桥架，矿槽部分的PLC通过一根走仪表电缆桥架的DP线与主控楼连接。调试的时候发现，变频器对DP的干扰非常大，416PLC的DP、外部故障等都亮或者闪，检测料车位置的DP总线绝对值编码器的数据也被严重干扰。终于，在一次试空车的时候料车失控（因为编码器传送的料车位置受干扰），料车的大臂被拉断（因此发现大臂的材质有问题，我也被罚款1000）。

先说一下我们的PLC网络：一台416主PLC控制着将近40台226和224XP，通过DP联网。负责控制变频器的是一台226，用DO控制继电器、继电器控制变频器（没敢用DP控制变频器，因为干扰太大和两台变频器不是一个型号），但这台226没法知道料车的位置，因为编码器虽然也是DP接口，但和226一样都是DP从设备。416可以知道料车的位置，通过DP总线把一减、二减、检查、停车4个点送给226，当DP受到干扰时，416读到的编码器值是0，如果是西车上行，则会停车，如果是东车上行，则会停不了车，当时正好是东车上行、而且过了二减快到停车点，这时编码器的值突然变成了0，结果料车又加速上行了。有一个超极限的检测装置当时也没有接线，结果就......

下面说一下我的分析：
可以确定是DP受到了干扰才会导致这个结果编码器和226的位置都在矿槽那边，所以我认为会都和416通讯出现短暂的中断。
编码器是德国施克的8192圈、每圈8192码的DP口绝对值编码器，我们用过几个，感觉还不错，但我对这个编码器的DP接线方式确实有些意见，它将DP的屏蔽层接到了外壳。根据我们做的试验来看，屏蔽层接外壳、外壳又连着设备的钢架，如果变频器运行，干扰比较厉害（比不接外壳更厉害）。所以我们只好将DP的进出屏蔽层接到一起用胶布包好。

谢谢兄弟，一般认为对高频的屏蔽还是双端接地好些，如西门子原装的DP接头。下面继续。忘了说，上面的变频器是指施奈德的ATV71 500KW。
我们想了很多种方法，包括接地、增加进线电抗器、出线电抗器等，其中最有效的一个是给226的DP模块（EM277)又加了一个隔离器，但都不能彻底消除变频器运行时对DP的干扰，现象时416PLC的BUS2故障灯偶尔会亮一下（但比开始的时候好多了）。

最后，我决定给变频器搬家，把变频器放到电机附近。这样，原来的桥架走的就是变频器的进线了（原来是变频器的出线）。
这个决定真的是劳民伤财啊！经过多天的努力（主要是乙方，我们的人员也付出不少，给变频器又盖了房子），终于大功告成了。但随即就出现了新的问题：原来变频器偶尔报“电机短路”故障，现在变频器是每次都报“电机短路”然后停机。
到底是电机还是变频器出了故障？我们也不能确定，同时机修人员又怀疑减速箱是否出现了问题.
我们把变频器甩掉、电机的连轴器脱开，直接用工频启动空载的电机，结果两级800A的断路器马上跳闸。如果脱开这两级断路器，上面是3200A的断路器了，似乎风险也不小，而且那每相3根185的电缆也不好接线...

这时，那台西门子的姗姗来迟的西门子6SE70 500KW的变频器终于来了，于是大家一致同意马上安装这台70，看看这台变频器是否能带动空载的电机。
N天以后，变频器安装完毕，又等到了西门子JS的调试人员，给变频器送电一晚（充电），第二天开始调试变频器。
西门子的变频器感觉就是比施奈德的好，电机轻松的转起来了，优化后调成矢量控制，然后接上连轴器，带动空料车运行了。
再说干扰问题：DP干扰倒是没有了，但那个226又犯了病，DO点带的继电器无规律的噼啪乱响，变频器根本就没法运行了（正反转、频率受这个226带的继电器控制）。

经过仔细的检查和分析后，我认为这个干扰来自226的DI。按钮箱到226的距离大约有10米，按钮是用一个开点来控制外部24V＋是否与DI点接通（我们的PLC用3个24V开关电源，一个是给PLC供电、一个给外部的继电器供电、一个给277供电，都是隔离的）。没想到就是这不到15米的电缆就会受到这么强烈的干扰，竟然能驱动PLC的DI点。
我们加上了一级光电隔离的开关量隔离模块，但不管事。于是又把按钮的闭点也给用上了，就是在按钮没有按下之前，PLC的DI点通过按钮的闭点接到那个24V的-上，按钮按下后，接到24V的＋。这回管事了，但按钮没按下时，DI的指示灯还是比较亮（变频器运行时）

个人认为，料车时铁厂第二重要的设备（第一是风机），可靠性非常重要，到上面为止，虽然可以正常的使用了，但还是担心长期稳定性，于是又做了下面的改进。
在PLC柜里面加上了隔离用的中间继电器，继电器仍然是开点＋闭点的方式。驱动PLC的DI点，需要不到10mA，但驱动继电器就需要40mA左右了，而继电器到DI的连线只有几十厘米。
这次PLC的DI点非常的正常了。经过连续的试车，稳定性非常好。
注：继电器上的LED指示灯在变频器运行时（继电器不吸合）还是亮的，但不会影响继电器的正常使用。

感谢版主设精。不好意思，这几天太忙了，1＃高炉调压阀组故障连连，2＃高炉调试陕鼓的14000KW的风机也不顺利，先是发现安装单位没有打点，开关量、模拟量有很多地方接线不对，后是台湾的增速箱里面的大齿轮坏了，现在是波纹补偿器有在风压达到0.2MPa是完蛋了（应该能达到0.4MPa以上）。下面继续：
虽然DP总线的干扰问题基本解决了，但还是担心226和416的通讯或者416STOP等影响料车的安全，于是又在226上做了一个软“看门狗”来监视DP/416。
原理是在416上做了一个100ms的振荡器（占空比1：1），在226上用了两个定时器，分别对这个振荡器的0、1计时，如果任何一个计时到500ms，即向变频器发出停车信号。正常情况下，两个定时器是不可能计时到500ms的，因为振荡器的0、1都只有100ms，算上DP通讯的延时，也不可能达到200ms，所以，500ms的时间限制不可能影响正常的控制。

我们的DP电缆的两端都是屏蔽层悬空，接在绝缘层上的。
记得好像是在一篇论文中看到的。