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 回复:两台电机驱动钢轨上小车移动的方案

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作者 主题
lgqdcs
游士

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楼主    2008-01-09 22:11:32
主题：两台电机驱动钢轨上小车移动的方案
有一台小车A，安装在两条钢轨上，用一台电机带减速机驱动滚轮移动，在另一根钢轨上，有一台小车B，用同样的电机带减速机驱动滚轮移动，小车A上安装机械框架并承载设备，负载较重，小车B也安装有机械设备，负载较轻，两个小车在上部通过金属结构相连，用两台变频器驱动行走电机，要求整个设备在钢轨上移动时，AB两个小车的中心结构上的位移偏差小于3mm，要考虑机械加工精度，钢轨水平等因数的影响，请高手能提供电气控制方案的建议，谢谢！
天枰
侠士

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楼    2008-01-16 17:06:16
精华帖  主题：回复:两台电机驱动钢轨上小车移动的方案
如果没有方法检测那个小车快了,建议你使用S120矢量控制方式,同步运行,变频器设定同样的运行方式,同样的运行速度并由同一个信号启动就行了
还有一种方法,可能达不到你要的精度,重车矢量方式拖动当主机运行,轻车用V/F控制方式与主机随动,V/F方式可以微调由于速度不同步造成的误差
yming
至圣

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楼    2008-01-19 22:15:37
精华帖  主题：回复:两台电机驱动钢轨上小车移动的方案
如果要求就是3mm之内。那么反馈点就要装在这里，控制误差在3mm之内。
A电机负荷大，为主电机，如果速度有要求：采用矢量控制，B电机为从电机，接受同一频率设定，B变频器采用PID微调控制+矢量控制。
B变频器的PID微调控制会自动消除误差。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
zcomin
至圣

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楼    2008-01-20 00:22:03
精华帖  主题：回复:两台电机驱动钢轨上小车移动的方案
若小车在轨道上不打滑，加在小车轮子上装绝对值编码器，做位置反馈，若可能打滑的话，那就得需要加位置传感器了，如MTS磁致伸缩位移传感器 高重复精度达 0.002mm ，不知道1FK7高动态响应电机作闭环矢量控制能否满足要求，但是选伺服电机是没问题的，而且伺服电机或感应电机，S120都可以直接驱动。
对于驱动来说达到3mm的控制精度应该是没问题的，但是对机械部分来说能否达到这个精度，不好说，得找作机械的问一下吧。
Zane
至圣

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楼    2008-01-22 13:51:07
精华帖  主题：回复:两台电机驱动钢轨上小车移动的方案
实践证明,以上的方法均不能达到要求,再讨论!

只要大车偏斜0.5度,驱动轮中心线的误差就是43毫米,3毫米的误差只允许大车偏斜0.0343度.
通过机械去改进精度的可能性不大,而且过于精密,车子反而会动不了,阻力变大,只能通过电气系统来实现.
我做过的系统>7米跨度,行走速度6M/Min <0.3毫米偏斜误差(重复精度,额定速度之内的任意速度段).

CPU 315T是最佳选择
Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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