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 回复:PID调节

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作者 主题
wucl
游民

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楼主    2008-01-20 20:38:55
主题:PID调节
我自己编了一个增量式PID,用来控制两个密封容器中的压力,一个是控制变频器向里打水,产生压力后控制气动阀向另一个容器中打水;但是实际的曲线都超出很多,---就是在PV将接近SP之前,输出值减的太慢了。要调哪个参数?
共同努力--让我们在暴风雨中翱翔。
蓝天月亮
游士

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    2008-01-22 22:26:36
精华帖  主题:回复:PID调节
ID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1,
我要做一个有出色的人
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