位置编码器在丝杠端全闭环故障2例
我在维修过程中遇到过2例故障供大家参考:
1. FANUC 18-M系统 位置编码在丝杠端 机床X轴每次回到同一位置都不一样 最大的2次相差 4-5mm 重复定位不好
1) 检查了传动部分 电机丝杠轴向跳动 反向间隙都正常
2)检查 伺服参考计数器容量 正常
3) 更改1815 改成半闭环 机床每次回零位置都正确
根据以上判断 问题应该出在 位置编码器上 经过检查丝杠端位置编码器 发现 编码器轴和丝杠连接部分松动,
重新固定后 机床回零正常
2 SIEMENS 系统 位置检测编码器在丝杠端 机床X每次在停止的时候都震动并且在NC指令里没有X运动的指令X也震动(X轴电机和丝杠通过齿型带传动) 导致干出的活有接刀痕 并且无报警
1 反复观察发现丝杠在停止的时候 来回的摆动幅度逐渐减小
2 检查传动皮带 没问题
3 调整增益 有效果 但不明显
4 检查位置编码器与丝杠连接部分 发现松动重新固定后恢复正常