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游渊 侠客 经验值:771 发帖数:415 精华帖:12 |
楼主
主题:案例1,希望对大家有所帮助
速度给定为零,但装置仍然有速度输出。开始怀疑为编码器反馈有干扰,但考虑到干扰的话速度值应该不稳定,但现在却基本稳在一个值上,(而且之前这台传动未出现不稳定情况)排除此怀疑;查得OFF1和OFF3均为0,查看装置状态(r001)为快停,观察状态字显示装置在运行,更加感觉到奇怪,而且脉冲封锁也不起作用。后发现由PLC系统送来的转矩限幅均为零,原来是装置处于快停状态,但由于转矩限幅为0,所以一直停不下来,而且脉冲封锁在快停时也是不起作用的(说明书有介绍)。
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