按理说，只有强如关云长才有资格走麦城，象我等喽罗是完全没有资格的。但是当工控人犯错误时，那也和走麦城差不多了。现接斑竹之令，把本人的麦城经历公布于众，以避免各位同行再犯我这样的错误。

某年某月对某钢厂的一轧钢线进行调试，主体电控设备是690V交流传动，采用6SE70系列直流母线带逆变器方式。按不同的容量及工艺要求共分多段，每段拓扑结构类同，仅以一段为例，图示如下：

整流单元采用不可逆的十二脉动整流方式，制动采用能耗制动。
调试过程如下：
1、 首先确认柜内设备、柜外设备及接线正确。
2、 对整流单元单体调试，随后完成十二脉动整流。
3、 采用V/F方式完成对单台逆变器的调试。至此，一切都正常。
4、 由冶建单位按装编码器，准备完成P100=4的带编码器速度闭环控制。此时，因业主催的比较紧，没有确认编码器的输出格式，结果在做调试时发现逆变器检测不到速度反馈。在再次确认接线正确的基础上用示波器观察发现脉冲幅值太低，仅为3.5V。后确认编码器的输出格式为RS422 格式，6SE70系列逆变器无法识别。赶紧催促业主换推挽输出的编码器。
此为犯的第一个错误。

5、 安装推挽输出的编码器后,再次调试。在P115=1、2时都很顺利，但在P115=4时，逆变器再次报故障，故障代码F015。仔细观测，是在电机转速升到20HZ左右时报故障。在0-20HZ时速度跟随很好。此时马上怀疑是编码器安装有问题，在速度较高时与电机之间有速度差。但现场检查没发现安装问题。后采用不带编码器的失量控制方式再次做优化，结果P115=1、2、4、5都很顺利的完成。由此，基本认定还是编码器的安装问题。再次检查编码器的安装，还是没发现问题，用示波器观察也看不出问题。极其郁闷。至此已是深夜，决定先休息，第二天再说。
6、 第二天再次检查了接线，尤其是屏蔽及接地问题。确认无误后再次做优化，问题依旧。后致电公司的大哥大，一番交流后，发现问题：电机的铭牌标的电机额定频率为37.5HZ，额定转速为750RPM，最高频率为75HZ，最高转速为1500RPM。这种标法存在两个问题：一，这是异步电机，从数据看却和同步机一样了。（这点我们早就发现，在输入电机参数时已把电机的转速相应做了修改）二，如果额定为37.5HZ/750RPM的话,那么就应该是6极电机,且电机在37.5HZ时电枢电压就应该是690V。但据大哥大介绍，实际上国内的电机制造商目前还很难做到额定频率这么低的异步机。电机制造商如此标志电机铭牌有偷换概念并误导消费者之嫌。建议按50HZ/998RPM为额定数据进行调试。经大哥大指点，茅塞顿开，重做调试，一切顺利！
此为犯的第二个错误。

7、 有了第一台的基础，单机调试比较顺利，但是进行到第N台时，问题又来了，在做P115=2时，逆变器再次报故障，代码F115，查手册说是计算数据时溢出，建议停电重新上电再试。多次停送电后无果。后来从别的设备上换了一块CUVC板后，故障依旧。因有相同功率的装置和电机，把已调试好的数据下载到本装置后测试设备可正常运行，且机械特性也很好。因而，本问题就算暗渡陈仓了。但怀疑台装置有问题。
这是很让人郁闷的事。

8、 单机调试完成后，联合开车。此时最让人郁闷的事出现了：在启动时，准确的说，就是在建磁时，多台逆变器报F006，基本都是每段的中间一台！即便是中间一台逆变器先运行，如果再启动旁边的逆变器，中间一台也会报F006。而中间一台逆变器的启动却不会影响别的逆变器。更让人郁闷的是把所有的逆变器都启动起来后再同时快速停车也不会报F006，所以基本上排除了制动单元、电阻的问题。求助于4008104288一位王姓工程师说如果是这样的话基本上就是逆变器本身的硬件问题了。后来还是把公司大哥大紧急请到现场。大哥大不亏为大哥大，绕着逆变器转了几圈，果断的把报F006逆变器的一台的控制单元拆了下来检查一番后又装了上去，再次试车，问题解决！人心大振！
9、 但以此种方式再次处理第二台F006的装置时，却没有了任何效果。此时痛苦的向SIEMENS申请现场服务。就在准备放弃斗争，静候SIEMENS人员时，无意中发现6SE70与现场的接地电缆线径只有50平方毫米。按规范是应该为电枢线径一半的。且接地母排做的也不是很规范。抱着试试看的态度自己动手做了几段接地电缆并尽可能规范的安装，再次试车，没有报故障!再多次启动/停止,正常!至此,问题彻底解决！兴奋！但也很郁闷!
这是最低级的一个错误,也是最耗费我们精力的一个错误!对EMC的重视不够,几乎让我崩溃!

心得：1、调试不能想当然，不能因时间紧或业主催的紧就忽略对业主提供的设备（特别是编码器等关键设备）检查。
2、工控人知识面尽可能的宽，比如对电机制造工艺的了解。
3、最重要的一点：EMC是个大问题，你忽视它，它就会狠狠的修理你！