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从头在来 游侠 经验值:386 发帖数:242 精华帖:0 |
楼主
主题:矢量控制
哪位大侠有矢量的资料呢。矢量的含义时什么呢。
心情好一切都好。
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SZhengfeng 侠士 经验值:1469 发帖数:385 精华帖:2 |
楼
主题:回复:矢量控制
我觉得简单的说:变频器的矢量控制就是能控制电机电流,如限流!
智慧制造!
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ansaldo888 奇侠 经验值:5357 发帖数:1882 精华帖:9 |
楼
主题:回复:矢量控制
传动装置只有在矢量控制的模式下,才有转矩,在V/F的模式下,只能读出电流来,所以我觉得是不是应该这么说,"变频器的矢量控制就是能控制电机转矩,如限幅!"
学习学习~
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yming 版主 经验值:138360 发帖数:23136 精华帖:880 |
楼
主题:我对矢量控制的理解
我对矢量控制的理解:
对于直流机来说,励磁就是励磁,电枢就是电枢,各自电流很清楚,所代表的物理意义也很清楚。没有什么矢量不矢量的问题。 对于交流机来说,分两种情况。一种是同步机,它相当磁铁随着旋转磁场转动,也没什么矢量不矢量的问题。 另一种是鼠笼式异步电机。这种电机在电机学上也就相当于变压器。(也就是基于变压器原理,产生了V/f的变频控制原理。它所带来的就是低频(低速)情况下电机的输出力矩很小。) 如何能够提高低频的电机力矩呢?遇到的问题是只有一个电流输出,如何能在不同频率下区分励磁电流和力矩(也就是负载)电流呢?最初的办法就是针对指定厂家的电机(经过实验、实测得到数据)。由此分解出励磁电流和力矩电流。这就是最初的“矢量控制”,(我认为这只能是模糊控制,还算不上矢量控制)。 随着计算机、传感器的发展,不但可以测量瞬时的电压、电流,还有可能得到相位。这就好办了。就拿西门子变频器来说吧(不是所有的型号),可以通过向电机一相注入直流电压(0Hz)获得绕组的电阻,单相地(三相注入就该转了)注入不同频率电压获得感抗和磁通曲线。(这就是自动检测电机参数的过程),由此建立了电机模型。这样就可以在任何频率下,用这种“矢量分析”的办法,区分出励磁电流和力矩电流。因此实现异步电机对力矩的控制。 矢量控制就是分解励磁电流和力矩电流。 这也说明快速调试、自动检测过程对这种变频器控制的重要性
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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