以前没调试过 6RA70,现在开始学习,遇到一个问题,就是P169,P170这个参数里有几种选择,没太理解这个转矩限幅和电流限幅有什么区别.转矩不也是按照电机的电流测算出来的吗/?

呵呵,KDRJL老师，我保留我的看法。
转矩=Ce*磁通*电枢电流。之所以有恒转矩的说法，有两个前提：1、磁通恒定；2、电枢电流恒定。这两个条件在电机弱磁前，第一个条件成立，第二个条件则取决于负载、电机的带载能力、系统的转矩（或电流）限幅了（这个限幅包括软件的限制和硬件的限制、例变压器容量、可控硅容量等）。也就是说，在负载恒定时，做不同的限幅，可以得出不同的恒转矩，而此处的恒转矩并不是指系统的最大输出转矩。因而，基速下恒转矩的说法只是电机的一个开环机械特性，而不能说是一个闭环系统的机械特性。同理，恒功率也是电机的一个开环特性，而不是闭环系统的特性。
以上理论同样适用于弱磁时。
也就是说，只要系统输出能力与负载适当匹配，可以获得不同的“恒功率”和“恒转矩”。
而以上情况，并不与电机转矩平衡方程式相悖，呵呵

“为什么呀，因为在基速以上，励磁电流要减弱，所以，电枢电流和转矩都要自动下降的，不是人为的干预，因为此时系统进入了恒功率调速阶段。”
“到了功率限幅，电枢电流就不会增长了，而是下降的。”
励磁减弱，转矩下降能理解请问电枢电流为什么会下降啊？？功率限幅，电枢电流为什么下降？？
请教大侠，还望指点，谢谢！