以收卷为例，当前控制模式：开环，没有浮辊，速度环饱和，转矩环限幅。

收卷速度设定＝生产线速度设定（1＋5％）；

收卷转矩限幅＝张力设定×当前收卷半径＋动态补偿。



疑问：该模式下如何实现不同基准线速度下的张力控制？比如，当前速度为100m/min，如果将设定速度提高到200m/min，因为速度外环已经饱和，那收卷辊速度如何上的去？



在论坛里面搜了很多前人的帖子，小弟比较愚钝，还是没有想明白，请K斑、YMING、状大侠和各位高人解释一下，不胜感激！

说到张力梯度(锥度曲线),有去年一贴,令我难忘,今复帖上来,以儆效尤.
春江：
:张力锥度是为了解决卷材内松外紧的问提,而开卷我们通常使用恒张力控制,在这种方式下,电机的速度会随卷径的减少而增高.
TANSHUO：了 开卷一般没人会用到张力锥度(TAPER)控制,卷取的恒张力控制只能使卷材内紧外松,而不可能是内松外紧,因为这里有一个'层积效应',所以张力锥度决不是为了解决卷材内松外紧的问题的.
春江:
Tanshuo：您好！

接受您的关注和批评，我可能表诉欠完善，易引人误解；故还得多说几句，聊表歉意。

你说的没错，一般情况是这样，但某些机列例外（如：铝箔分切机），为保证系统的平稳，防止断带，错层要求设备恒张力卷取，但生产实际中发现采用恒张力卷取，随卷径增大，会出现内松外紧现象造成勒卷划伤缺陷，因此在系统中设置锥度张力控制，即随卷径增大，机列张力呈线性下降；那么就形成卷内紧外松，这不正是我们所期望的吗？
醉书生：
“内松开紧”是一种假象，是很不严谨甚至是错误的

在主动式中心收卷系统中，如果采用恒张力收卷，随着卷料直径增大相对于内侧材料的力矩变大，产生打滑和卷取收缩。再有由于材料的收缩及空气的放出指向中心的压力加大材料被挤坏或被横向挤出，产生所谓竹笋现象、靠近卷心纸筒的地方产生皱纹、使表面凹凸不平，也就是 tanshuo 所说的层积效应。从表象来看，很多人误认为是内层松了。

采用锥度收卷就是为了抑制(注意不是消除)层积效应的作用，使其不要超过内层材料的极限。但无论如何设置锥度，从力的角度看，始终是内层比外层紧，不可能出现“外紧内松”的情况。理论上讲，卷径无限增大时，是无法避免内层起皱的现象的。

锥度最常见的算法是线性下降，据经验，卷径比在 1:4 以内时能获得较好的效果，超出时效果变差。从材料工艺上讲，最好的算法是一条指数曲线，小日本在这方面研究较深，他们的高档系统里用的都是指数曲线。我没有研究出指数公式(小日本的公式当然也不会泄漏给我)，但我用一个反比公式模拟指数曲线，锥度在 20% 以内时，效果明显优于线性算法，卷径比可以达到 1:8。
这充分说明知识的严谨性,一知半解是要贻误人的.我们在现场的一些说法一定得经的起推敲,不能盲从.