程序要求：一个门上有内外两个传感器I0.1（外），I0.2（内）。如果物体从外面往里面进，先触发I0.1，门打开，在触发I0.2，门关闭。如果物体从里面出来先触发I0.2，门打开，在触发I0.1，门关闭。
我编写了程序，可是一直运行不出来，请各位学长帮我看看。
NET 1
LD SM0.1
R M0.0, 3
NET 2
LDN M0.2
A I0.1
EU
S Q0.0, 1
S M0.0, 2
NET 3
LDN M0.0
A I0.2
EU
S Q0.0, 1
S M0.2, 1
NET 4
LDN M0.0
A I0.1
EU
R Q0.0, 1
R M0.2, 1
NET 5
LD M0.1
A I0.2
EU
R Q0.0, 1
R M0.0, 2

首先，楼主的系统的是不安全的。
1，当门外开关ON时，系统分辨不出物体是进来的还是出去的。门内亦同。
2，不清楚楼主的系统是否存在物体同时出入的情况，比如说自动门，人是可以同时出入通过的。
3，门是什么控制楼主没说清楚，比如说是马达，还是气缸。
4，楼主的系统没有门下检测，当PLC出错时，或程序有错时，没办法判断门下有无物体，不安全。
5，物体通过要多久，不清楚，不能写时间保护，也不能判断开关是否正常。
6，门是什么驱动，如果驱动系统坏了，程序没办法处理。
7，如果物体在通过时停电，怎么处理，楼主没写清楚。
。。。。。。。
其他就先不说了，假设物体是不可能同时进出，先写个简单的，对付着看。

TITLE=程序要求：一个门上有内外两个传感器I0.1（外），I0.2（内）。如果物体从外面往里面进，先触发I0.1，门打开，在触发I0.2，门关闭。如果物体从里面出来先触发I0.2，门打开，在触发I0.1，门关闭。
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.1
CALL SBR0
Network 2
LD SM0.0
CALL SBR1
Network 1 // 网络标题
// 初始化状态字
LD SM0.0
R Q0.0, 1
MOVW +0, MW0
Network 1 // 网络标题
// 门外开关上升沿，状态+1
LD I0.1
EU
INCW MW0
Network 2 // 网络标题
// 当门外开关上升沿，状态-1
LD I0.2
EU
DECW MW0
Network 3 // 网络标题
// 当门内开关上升沿，状态-1
LDW<> MW0, +0
= Q0.0

如果有人同时进出怎办？
如果有人走一半又退回来了呢？
一个还未通过时另一个人进/出再次触发传感器怎么处理？
如果单个传感器无法判断方向，就不好处理复杂的情况，因为没法判断两个传器中间是否有人，处理关门的逻辑就不充分。
那么就只能用简单的逻辑处理复杂的问题：任一传感器有信号，开门，无任何信号时延时关门（缺点是如果一个人站在门的位置不走，一段时间后会被夹住）

要考虑的还这么多呀，真不简单呀!



任何一个设备或机器都有可能出现故障，包括本身的或外部的（例如停电，干扰等），本身的又分机械的和电气的，电气又分一次和二次的，电路的和控制的，硬件的和软件的，更何况人会出错，故意或无意的。仅仅满足工艺的要求是简单的（比较而言），任何程序如果尽可能考虑周全马上就会变成一个噩梦。以上我和醉书生仅仅分析的工艺的条件，一个设备在写程序时仅仅满足工艺的要求我个人认为最多30分，把意外和保护，以及连锁，互锁，干扰，提示，确认，故障自检，维修指导等写进去才能算全面。当然写程序是仁者见仁，智者见智的事情，也许有人会说不必要，无意义，有些情况十年甚至遇不到一次，但是如果遇见一次可能是灾难性的，所谓的人性化，智能化，就是体现在这儿，程序开发者的价值也就一下体现出来了，就如当初我学写程序一样，那些科班出身的工程师看我不顺眼，在他们眼睛里我一个中学没毕业的人不可能写出程序，他们写程序很快，也很短，结果设备到了现场后，外部条件一旦发生错误，程序动作或结果就全乱了，后来换我的程序，只要设备出现错误，马上报警，并且人机上显示报警信息，提示操作人员哪儿故障，应该检测哪儿，应该检查哪个状态，哪个元器件，相应的元器件安装位置有图像显示在HMI上并且闪烁，该元器件什么规格，同类厂家的替代品规格等信息。所以一个工程师要尽量的考虑全面，要有孔乙己茴字的精神，事无绝对，本着求真，求是的精神事情肯定会上一个台阶的。