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flyingdream2006 游民 经验值:62 发帖数:28 精华帖:0 |
楼主
主题:6ra70 电机自己转动
我用的是70装置,用点动功能工作,没有编码器反馈信号,没有模拟量给定,就是外部开关量点动给定,工作时,37断开,斜坡函数发生器了已经旁路了,但是在合38端子37断开,在没有点动给定时,电机会转动,看参数r026显示是0,给定是零,又没有反馈,怎么会动呢,怎么弄都没弄好,清高手指点。。。。。。。
安静生活,极致幸福。。。。。。
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yyjj 游士 经验值:219 发帖数:112 精华帖:2 |
楼
主题:回复:6ra70 电机自己转动quote:以下是引用老兵在2008-06-06 15:44:28的发言: 点动并不是要把37端子断开,而要需要“ON COMMAND”命令为“0”。 只要想让系统运行,不论是点动、爬行还是正常开车,37/38端子是必不可少的。 请问楼主,当电机转动时,R000是什么状态?速调的输出是多少? 37是必须得么?我看那个说明是37,38是同BIT0,3AND的关系 如果要分闸,电动令已有,这个时候只能37断才能是分闸令,不然就是合闸了 你是对的,yyjj,谢谢指正,呵呵。老兵 |