1、程序判断滤波
采样的信号，如因常受到随机干扰和传感器不稳定而引起严重失真时，可以采用程序判断滤波。方法是：根据经验确定两次采样允许的最大偏差x.若先后两次采样的信号相减数值大于x，表明输入的是干扰信号，应该去掉，用上次采样值做为本次采样值；若小于、等于x表明没有受到干扰，本次采样只有效。
2、中值滤波
中值滤波就是连续输入3个检测信号，从中选择一个中间值作为有效信号。
3、滑动平均值滤波
4、防脉冲干扰平均值滤波
连续进行4次数据采样，去掉其中最大值和最小值，然后求剩下的两个数据的平均值
5、一阶滞后滤波
变化过程比较慢的参数，可采用一阶滞后滤波，方法是第N次采样后滤波结果输出值是（1－x）乘第N次采样值加x乘上次滤波结果输出值。（x＝滤波环节时间常熟/滤波环节时间常熟＋采样周期）

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其实滤波的选用,不能泛泛地说哪个好，这需要根据在现场具体遇到的干扰类型来选择。
1.脉冲干扰:选用中值滤波,能较好地滤除干扰.
防脉冲干扰平均值滤波(中值平均滤波),既能滤除干扰,又能平滑滤波.
2.慢速的周期性干扰:选用算术平均值法,进行平滑滤波(如对压力,流量)
3.慢速的随机干扰和周期性干扰:选用一阶滞后滤波.
以上这些滤波方法在PLC中很容易编程.