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lllrock 游士 经验值:205 发帖数:16 精华帖:0 |
楼主
主题:零速电机抖动问题
最近作了一个钢卷张力控制项目,用MM440带编码器控制,要求在运转前就要有张力,开始我使用矢量速度控制+张力限制进行,但在零速时(有5%的速度设定值),电机会来回抖动,后来改为张力矢量控制就不会抖动了
请教各位大侠,使用速度矢量控制+张力限制时,为什么电机会抖动?如果用SE70的会不会出现? |
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wrp0 奇侠 经验值:7691 发帖数:630 精华帖:13 |
楼
主题:回复:零速电机抖动问题
这不是变频器选型问题,矢量速度控制+张力限制进行,是以速度控制优先转矩限幅为附的控制方式,若力矩限幅小,给定了一定速度但由于力矩限幅,电机输出克服不了负载阻转矩而出现零速电机抖动,后来改为张力矢量控制,也就是力矩控制方式,但一定要有速度限制,此时力矩优先速度为辅,在有效范围内给定力矩多少,就输出多少力矩,如输出力矩大于负载阻转矩就有加速转矩,设备就加速加到速度限制值,如输出力矩等于小于负载阻转矩,加速转矩为零或负转矩,保持平衡状态或向反方向加速,所以力矩控制时零速电机不抖动
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