各位大师，我天天看程序（70拖动一台交流电机），程序中的转速环、电流环让我很抓狂，这个论坛上一篇很有水平的帖子“如何匹配转速环、电流环”使我很感兴趣，于是产生了用自控原理来分析实际问题的想法。可是无从下手，根本不知道第一步该干啥，第二步该干啥，仅仅只能画个框图。画完框图之后就不知道该怎么具体配置零极点，更不知道如何用程序实现。望高手赐教，给个详细的步骤。

1、画出整个传动系统的结构框图；

2、分别写出框图中各个功能单元的传递函数；

3、根据列写的各个功能单元的传递函数求出整个系统的传函是什么（其中含有转速、电流环的调节器未知数）；

4、根据你所期望的目标闭环传递函数，反推算出转速、电流环的调节器参数是多少。

我拜读了一下那篇文章，感觉一些问题。
传递函数，一个很经典的名词，所有学自动化的都要学的。但在实际的工作中，要想写出一个准确的传递函数，那不是在做工程，而是在做学问，是在忽略了N个条件下给出的经典函数，其中很多不确定的因素在里面，都用未知数来代替，如果调PID还用得上传递函数，那你得出的PID的三个参数也未必是最优的。
我想只要能分清控制对象的一些特性，再应用西门子的参数优化，最后自己经验细调一下，我觉得就可以了。至于写传递函数，再算稳定性，才得出PID的大概值，我认为这样不现实，就算教授来了，我想也不会这么做的。因为我们是在做工程，不确定的因素太多了，不是在做学问，在某某条件下成立。
我不知道自己说的对不对，请各位批评指正。

如果做简单的产品应用，我支持楼上各位的观点，但如果想成为高端用户，或想成为顶尖的工程师，传递函数必不可少，也就是说，高等数学的知识一定要足！毕竟有许多现场是无法自动优化的，且即便是自动优化，也需要工程师提前去设一些与工艺有关的必备参数，比如速度环的滤波时间、负载的类型等，而这些一方面需要的是经验，更需要的是理论。
也算是幸运，前一段时间观摩过清华大学博士生导师的一次现场调试，在PID的整定过程中，他确实也是在试一些参数，但明显感觉他是有一个范围，且最后的实践也证明，他首次试用的参数是最优的。我分析他的参数是事先计算过的，只是需要实践来验证。
对工程实践来说，做一个准确的数学模型自是很难，但主要的扰动和控制量、被控量确定后，一个系统的参数也就大体确定了，且，一般情况下是能把未知的不确定的扰动“控制”住的。