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edisonmd 游士 经验值:179 发帖数:19 精华帖:0 |
楼主
主题:mm440 带编码器 启动时电机抖动几下 有时还会报 incoder loss
mm440 带编码器 启动时电机抖动几下 有时还会报 incoder loss,启动马达是 一般都要向反向转一点 然后再正转,所以看上去像抖动, 不知如何解决,各位有什么解决方法么?
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yming 版主 经验值:138360 发帖数:23136 精华帖:880 |
楼
主题:回复:mm440 带编码器 启动时电机抖动几下 有时还会报 incoder loss
一般应该是使用PID调谐造成的。减小增益,加大积分时间试试。
另外,设置P1110=1试试。禁止反转。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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天枰 侠士 经验值:1086 发帖数:315 精华帖:10 |
楼
主题:回复:mm440 带编码器 启动时电机抖动几下 有时还会报 incoder loss
V/F控制不会出现抖动情况,矢量控制时如果电动机性能不好或没有优化可能会出现抖动及反转情况,多优化几次,如果不成功,可试着把电动机的额定电压抬高或降低,最后还应该检查电动机接线不没有松动
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