电枢预控制的控制字
0 电枢预控制禁止，预控制输出=165°
1 电枢预控制有效
2 电枢预控制有效，但当转矩方向改变出现时，EMF 作用才有效
3 电枢预控制有效，但无EMF 作用，即对预控制，EMF 设想为0
(在电枢端子向大电感供电时必须设置这种方式，例如起重电磁铁，
向励磁供电)
[仅自版本1.7 起才可设定]


我的同事在现场调试的时候正好碰到一个现象，请斑竹和高手解释一下原因：
12脉动串联方案
P153=3
出现转矩换向的时候（电流要过零）电流震荡，负载平衡的时候因为电流始终在零附近，不断换向，这个时候电流震荡最厉害，其余情况开车正常。对于预控制本人了解不多！
P153=1
情况好转，震荡现象基本消除了！

请指教！！

电流预控制有两个作用。
一个是正常运行时，这部分作为一个前馈通道，对触发角进行预控制，加快系统的调节速度。
第二个作用，就是在换相时作切换到反桥时，脉冲开放前的触发角的预控制。
在逻辑无环流系统中，有无准备切换和有准备切换之说，这种方法就是有准备切换。
其目的是为了在切换时，反组开放时的电流冲击。
前面所说的在带电机负载时使用P153=3，此时是不考虑EMF的状况，这显然不符合电机控制的状况，所以在正反组切换时会出现电流冲击。
而在大电感负载时，切换是在电流=0，di/dt=0的时候，这时电感的反电势同样为零，所以可以不用考虑此时的EMF对预控制的作用了。