我维护的区域有大量的接近开关，而且接近开关安装的位置十分不利于我维护。后来在干活干崩溃的情况下，我改了一下程序，然后把接近开关拆除了。现在很正常，不影响任何设备。是这样的：
液压缸就是普通的油缸，操作工按两个按钮控制它的往返运动（伸出和缩回），伸出和缩回靠两个接近开关判断它的极限位置。相信搞控制的对这种控制方式再熟悉不过了。以伸出动作为例，我在梯形图中把它的接近开关的那个点删除，加上定时器S_PULSE,定时16秒（油缸伸出到极限位置需要15秒多），然后在S_PULSE的复位点上连上这么两个点（停止，缩回，这两个点是或的关系）。
效果：当操作工按“伸出”时，油缸动作，16秒后停止，或者按“停止"按钮,或者按“缩回”按钮。随便他们怎么操作，都很完美。我们现场像这种控制方式的油缸有好几十根，如果都改了，能节省好多接近开关，而且大大减少了维护的工作量。

其实油缸卡住的话也没问题，只要油路压力保护正常，我们车间的一套设备就没有这样的限位开关，卡住过好几次也没什么问题。加上限位检测开关是为了自动控制的需要吧？