有两台MM440 90KW 变频器，分别带两台75KW电机，拖动一个大翻车；要求同步。制动单元我选用西门子制动单元P20=50KW的，电阻选用25KW,13.6欧。但制动时老是报过压，且不同步。参数调的一样，我用的是V/F控制，但不同步，很疑惑？

刚性联接不一定非要同轴。问题中所说的装置是两天电机拖动一台大的翻车，也许这台车有两根轴，每台电机驱动一根轴上的车轮。如果我们忽略车轮在轨道或者路面上的打滑，实际情况也是应该认为不打滑，那么这两台电机其实就是刚性连接的可以考虑用主从控制。
第二个问题是制动时报过压。是两个变频器同时报，只有某一台报，还是没有规律？
如果是只有某一台在制动时报过压，那么可以认为两台变频器不同步，可以检查一下两台变频器的制动时间是否一致？速度给定是否存在差异？一般来说，用两台变频器控制一台运输机械可以用V/F控制方式，不存在问题，因为尽管两台电机的负荷有误差，但是电机的滑差特性可以弥补这种差异。
如果是两台变频器同时报过压，这就要考虑制动单元功率是否太小。不过75KW的电机配50KW的制动单元应该能够满足。可以将制动时间加长一点试试。
用主从控制方式当然更好，它能保证每台电机的负荷完全一致。

有两种方法达到同步，一个为带编码器速度控制，另一个为转矩控制 其速度控制的力矩输出作为另一个转矩控制的转矩设定值
另一种方法，均为带编码器速度控制，第二个给定速度高于第一个5%，第一个的力矩输出作为第二个的转矩限幅。

“另一种方法，均为带编码器速度控制，第二个给定速度高于第一个5%，第一个的力矩输出作为第二个的转矩限幅。 ”

我认为这种方法不可取，容易产生谐振
另外，此类应用我是反对驱动开环控制的，负载变化，速度的变化，都会造成同步响应的偏差，主从跟随模式是最基本的方案，要想获取较高的同步精度和系统运行的平稳性，还必须在信号的同步，速度环前馈控制，电流/转矩环的跟随响应或平衡响应上动脑筋。
Y侠的负载平衡问题，是此类问题的一个重点，是确定同步控制方案的一个基础，主要2个方面，1.是主要影响静摩擦系数，造成系统启动时的同步误差。2.主要是位能性负载变化，在整个运行过程中造成同步误差。