| 作者 | 主题 |
|---|---|
|
匪夷所思 奇侠
经验值:5303 发帖数:1269 精华帖:1 |
楼主
主题:S00里计算J(B191)?
S00里计算J的参数设置如下:
U525.001=D U525.002=K1 U525.003=K1 U525.004=K401 P401=50% U526=10000 U527=3050 U528=10000 结果K9258 谁能解释一下系数K怎么计算,也就是P401=50%通过怎么计算得出来的。
三人行必有我师,虚心学习,取得更高的进步! QQ:55679380
|
|
小皮 侠圣 经验值:3978 发帖数:1389 精华帖:85 |
楼
主题:回复:S00里计算J(B191)?
B191: 这个块算出来的转动惯量肯定是标幺量,将来要把可变转动惯量这个值+固定转动惯量,再乘以加速度就是需补偿的电流了。标幺值所对应的额定量是多少是不确定的,因为不知道带材宽度,密度等信息。所以最终位置加了一个k系数,这个系数就是要根据现场情况计算的,一般先写50%,调的时候上下都有余量。
这个块要求你给出最大卷经(内部用它作卷径额定值)u525.03,卷芯直径u525.02 |