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wrp0 奇侠
经验值:7691 发帖数:630 精华帖:13 |
楼主
主题:矢量控制下的速度与频率关系
异步电动机额定频率50HZ,额定转速1480转,4极电机,同步转速应为1500转,在额定负载时输出额定转矩,此时转速应接近额定转速1480,当用变频器带编码器矢量控制时,运行于50HZ,在额定负载时输出额定转矩,此时转速应该是额定转速1480还是同步转速应为1500转?
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小皮 侠圣 经验值:3978 发帖数:1389 精华帖:85 |
楼
主题:回复:矢量控制下的速度与频率关系
在装置配置参数及优化后,会产生参考频率参考转速,如采用的是码盘反馈那就用参考转速(也就是同步转速1500)来定标反馈及给定。就是给定100%那么速度闭环后速度一定就是1500rpm。但此时输出频率就不是50hz了,一定是稍高一点,高多少就看负载了。
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小皮 侠圣 经验值:3978 发帖数:1389 精华帖:85 |
楼
主题:回复:矢量控制下的速度与频率关系
我说比50hz高就是按时矢量控制原理来讲的,磁场旋转速度比转子速度快形成转差(也可以说是负载角),负载大转差就大,转子速度不变,磁场旋转速度就快了。(我说的不是因果关系,是造成的现象)。而显示的输出频率就是和磁场旋转频率相同的。
不知wrp0明白了吗?一般变频器显示的是给定频率,不是输出频率你是不是看错了? |
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kdrjl 版主 经验值:146144 发帖数:36656 精华帖:451 |
楼
主题:回复:矢量控制下的速度与频率关系
哈哈,这个题目我封精了。为什么?因为它太有意思了。开始我认为,这个问题是交流异步电机自然特性和交流电机闭环控制特性的概念问题,是两个互不联系的概念问题。不好意思,因为长时间使用闭环调速系统的缘故,对楼主的问题确实未关注过。
看了小皮的第一个回帖(已封精),感觉说得很有道理,于是和一个电机专业的老师笑谈此贴,那老师不以为然地笑了,告诉我,异步电机如果没有滑差,就不转了。这是原理。那我就想,有滑差,恒转速控制的时候,转速和频率的关系会是怎样的呢?就像小皮说得那样吗?于是出于好事,我带着谐波表,上了试验台。因为我刚好有条件对两台交流异步电机做对拖试验。 两台电机的控制器,都是西门子的MM440,电动运行的变频器采用标准控制(V/F控制),发电运行的变频器采用SLVC无传感器矢量控制(转矩限幅),将电动运行的电机转速调到50Hz,检测转速1500r/min;谐波表检测电动电机运行频率也是50Hz;然后给发电机加负荷,使电机的功率上升,此时,观察电动电机的变频器转速指示没有变化,始终是1500r/min(我对标准控制方式,作了滑差补偿设置,所以转速没有因为加载而跌落),再观察电动的变频器输出频率,与转速一样始终显示50Hz不变。但是!我观察谐波表(电机的输出频率实际检测),却从50赫兹以0.1的变化量随负载的增加而增加。哈哈,原来如此,变频器上显示的输出频率实际值有诈。当电机的负荷加到额定负荷的90%左右的时候,其谐波表的频率检测值为50.5Hz。一算,就是电机的转差。 明白了,小皮说的完全正确!特封精两帖。将问题表述和试验共享。
我是你的朋友
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渔村佬 游侠 经验值:479 发帖数:169 精华帖:3 |
楼
主题:回复:矢量控制下的速度与频率关系
开环也,闭环也;矢量也,v/f也,有码盘反馈,无码盘反馈,只要变频器输出50HZ,电机转速永远达不到1500r,毕竟不是同步电机。直流电机的转速与电枢电压,激磁有严格对应关系,交流电机与频率也有严格的对应关系,电动时,转速+滑差=同步转速,当滑差为零时就是同步电机。
健康就好
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