6RA70里有大量四下标的参数，比如P613 P614 如果装置只接一个电机，哪个下标起作用，剩下的下标怎样参数化，谢了

其实，把转矩限幅和电流限幅设置100%，让电枢电流调节器截止，利用直流电机的“挖土机特性”，斜坡时间不合适也没关系的。

简单的说，控制系统在正常工作范围内有较硬的机械特性，而一旦过载，特性曲线立即下垂成为很软的特性。这种状态的特性是挖土机工作时的典型特性，故就称这类特性为“挖土机特性”。

那么，在传动控制中，挖土机特性是怎么实现的呢？简而言之，就是通过控制传动装置的电流限幅来实现。对于直流电机而言，就很好理解，通过对电枢电流的限制，就可以很容易的实现电机堵转，也不会过电流，也就实现了“挖土机特性”。理论上，交流电机的控制系统也和直流电机一样，可以实现电流限幅功能，所以交流电机似乎也能实现“挖土机特性”。但是，一般的交流机是不行的，因为一般的交流电机不允许出现堵转。