1台CP340通过RS422的方式轮询2台伺服驱动器，伺服驱动器的通讯协议为ASCII通讯，通讯速率设置9600，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验，轮询轮询一周估计要多长时间

上星期我也遇到了这样的问题，当时是自编的CP340 MODBUS SLAVE ,客户用MODSCAN 测试，用3号功能码，一次读10个字（40001-40009）没问题，但读20个字时出现问题了，最初是有超时帧，后来干脆就直接把超时了。当我把MODSCAN关掉的时候，CP340仍然在不停的发送数据。说明MODSCAN发送的查询帧太快了，CP340还没来得及响应，或者说CP340正在发送数据，MODSCAN又向CP340发送数据了，因为是半又工，这样肯定就出问题了。后来重新设置MODSCAN 从站响应时间和轮询时间就可以了。呵呵，客户一开始说是程序的问题，害的我还查了半天。

既然是半双工，你可以控制收发，怎么会冲突？如果冲突 即是你程序处理的不好。
一般工程上先发，然后判断发送是否成功，发送成功后，就接收，校验完接收数据就判断接收是否成功，成功的话，继续发收，如果接收不成功，再发送，具体发送次数自己定义，也可以加定时器控制。超时即中断。然后再叫下一个站。
关键在数据格式上，保证字符间隔时间小于消息帧的时间即可以了，不会引起收发冲突的。