主装置的参数是这样的，P100=4，P751.1=K3001（来自PLC的控制字），P751.3=K3002（来自PLC的给定值），P751.4=K153（速度调节器的输出），P443=K3002（速度给定）；运行速度环的从电机参数是这样的，P100=4，P443=K7003，P493=K7004（转矩限幅），P433=K401（速度补偿），U001=5（速度补偿给定） 结果一运行就抱F015。象我这么设置，就算是运行正常，从电机也会超前主电机5%的，我想知道的是为什么会报F015，在就是我不想叫从电机超前主电机，应该怎么设呢，从电机运行转矩环的话是不是必须得超前主电机呢？？
在就是，转矩控制的从电机看起来不怎么稳定，是不是因为还没连轴的缘故呢？

LZ的设置是正确的，报F15，我想可能是这时候还没有硬连接，可能是在空载的情况下做的试验。实际上这种方式在西门子的一篇介绍主从控制文章中应该叫速度同步，就是从力矩限幅。这时候P587不是为1的。如果是从采用纯力矩控制，那么P587就应该为1了。